一、安全使用ABB示教器應(yīng)該注意的幾點：

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。

二、為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：

1.使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。

2.當(dāng)編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

三、在機械手的工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點:

1.控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；

2.當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

3.注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

4.檢查每個軸的電機剎車。

四、觸摸偏差

現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。

原因：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決：重新校正位置。

現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

原因：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

五、ABB示教器觸摸無反應(yīng)

現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，具體如下：

1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；

2.觸摸屏發(fā)生故障；

3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

4.觸摸屏信號線發(fā)生故障；

5.主機的串口發(fā)生故障；

6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

7.觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

解決：觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。

當(dāng)觸摸屏幕時，示教器黑屏，這個問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果排除前兩點，則更新到最新的韌體進行查看。

從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時間 Next service 計劃中下次維護的時間.如何輸入在設(shè)定SIS參數(shù) ( Setting the sis parameters)中有說明 Remaining time到下次維護所剩的時間 工作時間( Operation time) 這是一個內(nèi)部控制系統(tǒng)的時間,當(dāng)電機開( MOTORS ON)信號激 活時開始計數(shù)也就是機器人工作的時間 sE TeachPendant A出三,x 4515 Program waiting for patat 12」3 Production time 2002-02·25 Service Lewel: 1000 h Elapsed Time 220h30 remaining time: 779 h 30 , ain B」 program Executing oi x00200000036 Service interval指定的維護周期.如何輸入在設(shè)定SS參數(shù) ( Setting the sis parameters)中有說明 Elapsed time 從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時間 Remaining time到下次維護以前,剩余的工作時間 變速箱( Gearbox) 基于度量單位,如扭矩( Torque)和轉(zhuǎn)速(RPM),系統(tǒng)計算一個預(yù)期 的維護周期需要維護時,在示教器上會有顯示。